Rövid leírás
A találmány célja olyan ember formájú, úgynevezett humanoid robotok léptetését az eddigieknél egyszerűbb felépítésű, ugyanakkor olcsóbb, stabilabb léptető szerkezettel történő megvalósítása mely az eddigieknél alkalmasabbak akadályok leküzdésére. A találmány szerinti léptető szerkezetben olyan párhuzamos robotok kerülnek alkalmazásra, amelyeknek három robotkarja van. A találmány szerinti, humanoid robothoz való léptető szerkezet legalább két robot lábat (101, 102) tartalmaz, ahol az egyes robot lábak (101, 102) három, párhuzamosan kapcsolt robotkart (Lll-13) tartalmaznak, ahol a robotkarok (Lll-13) felső végei egy merev alaptaghoz (110), alsó végei pedig egy merev mozgó taghoz csatlakoznak. Az egyes robot lábak (101, 102) robotkarjainak (Ll1-13; L21-23) felső végei egy tetszőleges alakú alap háromszög (111, 112) csúcspontjaiban helyezkednek el, ahol az egyes alap háromszögek (111, 112) csúcspontjait egy-egy megfelelő alaptag tartalmazza. Az egyes robot lábak (101, 102) robotkarjainak (Ll1-13; L21-23) alsó végei egy tetszőleges alakú mozgó háromszög (121, 122) csúcspontjaiban helyezkednek el, ahol az egyes mozgó háromszögek (121, 122) csúcspontjait egy-egy megfelelő mozgó tag tartalmazza. Az egy robot lábhoz (101, 102) tartozó robotkarok (Lll-13; L21-23) együttesen legalább három szabadsági fokot biztosítanak az adott robot láb (101, 102) számára. Az egyes robotkarok (Lll-13; L21-23) legalább egy egytengelyű hajtással, előnyösen szervomotorral és ahhoz tartozó hajtás mechanizmusokkal vannak ellátva. A robot lábak (101, 102) alaptagjai (110) egymáshoz vannak csatlakoztatva.