Adalékanyag szén nanocső és műanyag kompozitokhoz, és szén nanocső és műanyag kompozit

Adalékanyag szén nanocső és műanyag kompozitokhoz, és szén nanocső és műanyag kompozit

A találmány tárgya adalékanyag szén nanocső és műanyag kompozitokhoz, amely tartalmaz egy funkcionalizált maleinsav anhidrid-olefin kopolimert, ahol a maleinsav anhidrid monomer egységek részben vagy egészben dikarbonsav-észter-amid és/vagy dikarbonsav-félészter és/vagy dikarbonsav-imid monomer egységekké vannak alakítva, ahol az (I) képletű maleinsav anhidrid monomer egységek száma 1= 1-8 közötti.

Léptető szerkezet humanoid robothoz

Léptető szerkezet humanoid robothoz

A találmány célja olyan ember formájú, úgynevezett humanoid robotok léptetését az eddigieknél egyszerűbb felépítésű, ugyanakkor olcsóbb, stabilabb léptető szerkezettel történő megvalósítása mely az eddigieknél alkalmasabbak akadályok leküzdésére.